福井市の自動運転バスが、2026年11月1日（日）から11月27日（金）まで、乗客を乗せた実証運行を行います。福井駅を発着して市の中心部を回るルートで、運賃は無料、1日5便です。この記事では、どこを走るのか、予約をしていないときに乗れるのか、6月の計画と9月の市の発表で何が変わったのかを、市の資料と報道から整理します。
10月27日 21:30時点、福井市の発表に基づく（市のページは9月14日更新）。変更は末尾の一次資料で確認してください。
予約をしていなくても乗れる？
乗れる場合があります。市のページによると、乗車は事前予約制ですが、予約をしていない人も、路線バスと同じように各停留所で自動運転バスを待てば乗ることができます。ただし残席の状況によっては乗れないことがある、と市は断っています。
予約定員は13名で、自動運転時の乗車定員は16名です。予約定員に達している便は、希望する乗り降りの停留所や乗車時刻では予約できません。
困るのは、予約の方法・停留所名・運行ダイヤが10月27日の時点でまだ市のページに出ていないことです。市のページでは3つとも「現在調整中」で、予約の受付は「10月下旬頃受付開始予定」とされています。乗る前に、市のページで予約方法とダイヤが出ているかを確かめてください。天候不良などで運行が中止になる場合もあります。
どこを走る？停留所の候補は？
市のページでは、既存の「すまいるバス」の運行区間を活用し、歩道と消雪設備が整った片側2車線道路を中心にした左回りの周回ルートとしています。
報道ではもう少し具体的です。福井新聞（9月18日）は、福井駅発着の路線バス「すまいるバス」のお泉水通りやフェニックス通りなどを通る北ルートを活用した1周約6キロのルートと伝えています。福井テレビ（10月20日）は、福井駅を中心に、福井アリーナの整備が進む東公園周辺から高志高校、養浩館庭園、仁愛女子高校などを巡る周遊コースと伝えています。
6月25日の福井市地域生活交通活性化会議に出された資料4には、運行ルートの図が載っています。図の中で停留所として赤い丸が付いているのは次の9か所です（「仮称」の付いたものは図のとおり）。
- 福井駅
- (仮称)福井駅東口
- アオッサ前
- 豊島東公園口
- (仮称)高志高校
- 養浩館口江戸上町
- (仮称)福井銀行
- 仁愛女子高校
- 駅前大通り
これは6月時点の計画の図です。9月14日更新の市のページでは停留所名は「現在調整中」とされているので、実際に待つ場所は市の発表で確かめてください。図は資料4（PDF）で見られます。
6月の計画と9月の市の発表で何が違う？
6月の会議資料と、9月14日更新の市のページを並べると、運行期間の始まりが1日ずれています。今の予定は市のページの11月1日からです。
| 項目 | 6月25日の会議資料4（計画） | 9月14日更新の市のページ |
|---|---|---|
| 運行期間 | R8年10月31日～11月27日（予定） | 令和8年11月1日（日曜日）から令和8年11月27日（金曜日）まで |
| 便数 | 5便/日 | 1日あたり5便運行 |
| 運行日時 | 月～日曜日、10時～16時 | 運行ダイヤは調整中 |
| ルート | 福井駅～福井駅ルート | すまいるバス運行区間を活用した左回り周回ルート |
| 距離 | 6.1km (1周) | 記載なし |
| 所要時間 | 40分 | 記載なし |
| 運賃 | 記載なし | 無料 |
| 乗車定員 | 16名（自動運転時） | 16名（自動運転時） |
| 予約定員 | 記載なし | 13名 |
6月の資料では、1周40分の周回を1日5便、10時から16時に走らせる計画でした（2026年6月時点の計画）。運賃が無料であることは9月の市のページで示されています（2026年10月時点）。
どんな車両で、乗るときに気を付けることは？
車両は株式会社ティアフォーの「Minibus2.0」1台です。最高速度は自動運転時で時速40kmです。
実証運行は「自動運転レベル2」で行います。車両がアクセル・ブレーキとハンドルの操作を一定の条件の下で支援する方式で、自動運転の操作を身につけた京福バスの運転士が乗り、いつでもハンドルやブレーキを操作できる態勢をとり、状況に応じて手動運転に切り替えます。
市が乗る人にお願いしているのは次のことです。
- 急ブレーキがかかるおそれがあるので、走行中は立ち上がらず、必ず座る
- 降りるときは、バスが完全に止まるまで立ち上がらない
- 乗った人はアンケート調査に協力する
車で走る人や歩く人が知っておくことは？
自動運転バスは、9月14日から準備運行をしています。福井新聞によると、準備走行は10月末ごろまでで、運転手が操縦して実際のルートを走り、道路の停止線や信号、バス停の場所などをAIに学習させています。
市は、準備運行と実証運行の期間中は安全のため自動運転バスが低速で走るとして、協力を呼びかけています。
なぜ福井市で自動運転バスを走らせる？
市は、路線バスの減便や運転手不足で市民の移動手段の確保が課題になっていること、観光やビジネスで訪れる人にとっても駅から目的地までの移動のしやすさが求められていることを理由に挙げています。目標は2027年度中のレベル4自動運転（特定の条件の下で運転手なしで走る段階）の実現です。
福井テレビによると、2024年4月にドライバーの長時間労働の規制が強まり、京福バスでは運転手が35人足りなくなって700便以上の減便をしました。6月の資料4では、すまいるバス北ルートの一部を自動運転のルートで代替すると書かれています。2026年度の事業費は8,200万円で、福井新聞は車両のリース代や3D地図のシステム構築費などに充てると伝えています。
ルートの近くにある養浩館庭園では、11月に秋のライトアップがあります。日時と入園料は11月1日〜29日 福井市 養浩館庭園の秋のライトアップ 金土日祝17〜20:30・入園220円にまとめています。
問い合わせ先は？
福井市 都市政策部 地域交通課（市役所本館6階）です。電話番号は0776-20-5138（市のページに記載。2026年10月時点）、業務時間は平日8時30分から17時15分です。
運行期間・運賃・予約定員を短くまとめた記事は11月1日〜27日 福井市 自動運転バス実証運行 無料・1日5便・予約定員13名です。福井市の交通の動きは福井市の交通・道路の今（運休・通行止め・冬期閉鎖）、ほかの催しや暮らしの情報は福井市のイベント・交通・暮らしまとめから見られます。
一次資料
- 自動運転バスの実証運行を実施します！（ふくい自動運転導入プロジェクト）｜福井市
- 令和8年度 福井市地域生活交通活性化会議開催状況｜福井市（第1回会議 資料4「ふくい自動運転導入プロジェクト」：PDF）
- 自動運転バス、11月の実証運行へ準備走行 AIに道路環境学習 福井市｜福井新聞ONLINE（2026年9月18日）
- 運転手が足りない…自動運転バス導入へ福井市が実証実験（福井テレビ・Yahoo!ニュース、10月20日配信）
写真: 「Fukui Sta Bus rotary 2021,1」 撮影: Rebirth10（Wikimedia Commons）／CC BY 3.0（Wikimedia Commons）